01 2017 档案
摘要：V-REP中集成了在线运动轨迹生成库Reflexxes Motion Library Type IV，目前Reflexxes公司已经被谷歌收购。(The Reflexxes Motion Libraries provide instantaneous trajectory generation ca
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摘要：NiViewer 安装好摄像头驱动和OpenNI后，在Tools文件夹中可以找到一个程序NiViewer。NiViewer的一些基本控制方法如下： 1. ESC关闭NiViewer程序 2. 右键可以显示出控制选项 3. 按0到9以及“-”与“=”键，这12个键可以控制显示的方法 4. 按M键控制显
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摘要：Motion Planning Library V-REP 从3.3.0开始，使用运动规划库OMPL作为插件，通过调用API的方式代替以前的方法进行运动规划（The old path/motion planning functionality is still functional for back
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摘要：V-REP可以在几何组件中快速判断各种干扰与碰撞，以及计算多个组件间的最小距离。 碰撞检测 V-REP可以检测两个碰撞体实体（Collidable objects are objects that can be tested for collision against other collidabl
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摘要：机器人定位问题 General schematic for mobile robot localization 以下面的两幅图a、b为例，对移动机器人定位问题进行说明。假如机器人从一个已知的位置开始运动，利用里程计(编码器)可以对其运动进行跟踪，由于里程计的误差，运动一段时间后，机器人对其位置的不确
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摘要：实物3D建模 目前在3D游戏制作过程中，需要专业人士花几天甚至数星期的时间，借助于Autodesk 3ds Max和Maya等昂贵的软件工具制作3D模型、纹理和动画。游戏制作中经常使用一种方法，即设计师为人物模型构和道具构建一比一实体模型，然后利用坐标测量仪对模型创建数字化的虚拟版本。现在有一种更快
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摘要：从PCL 1.0开始，PCL（三维点云处理库Point Cloud Library）提供了一个通用采集接口，这样可以方便地连接到不同的设备及其驱动、文件格式和其他数据源。PCL集成的第一个数据获取驱动是OpenNI Grabber，它使得从OpenNI兼容的设备请求数据流变得十分通用和简单。 目前P
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摘要：PrimeSense是Kinect一代的芯片供应商，位于以色列，也是开源体感开发包OpenNI 的维护者。自从被 Apple 收购后，销声匿迹，OpenNI 也停止更新。现在可以从网站http://structure.io/openni下载到OpenNI 2 SDK和文档。 本人之前使用过华硕的Xt
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摘要：扩展卡尔曼滤波的状态方程和观测方程可以是非线性的。在一般情况下，无法确定过程噪声、测量噪声与方程的函数关系，因此可以简化为加性噪声： EKF relies on a linearisation of the evolution and observation functions which are
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摘要：matplotlib从1.1.0版本以后就开始支持绘制动画，具体使用可以参考官方帮助文档。下面是一个很基本的例子： 如果要将动画保存为mp4格式的视频文件，则需要先安装FFmpeg。FFmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频，并能将其转化为流的开源计算机程序。采用LGPL或GPL许可证。它提
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