12 2016 档案
摘要：CSV（Comma-Separated Value，逗号分隔值）格式是一种常见的文件格式。NumPy中的loadtxt函数可以方便地读取CSV文件，自动切分字段，并将数据载入NumPy数组。 我们以某公司的历史股价数据为例展开叙述。股价数据存储在CSV文件中，第一列为yyyy-mm-dd格式的日期，
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摘要：在机器人足球比赛中，实现基于视觉的对足球、双方机器人等目标的运动状态，如位置、速度、加速度等准确的估计是实现多机器人之间传球配合、防守拦截、更精确的运动规划和控制及更有效的战术行为的基础。 足球机器人的运动虽然灵活多变，无法准确预知，但也不是完全随机的，具有一些内在的规律可循。例如，机器人的运动通常
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摘要：ImageJ是一个基于java的科学图像处理软件，它是由National Institutes of Health开发的。可运行于Microsoft Windows，Mac OS，Mac OS X，Linux，和Sharp Zaurus PDA等多种平台。ImageJ能够显示，编辑，分析，处理，保存
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摘要：复杂产品通常涉及机械、控制、电子、液压、气动和软件等多学科领域，其设计过程需要进行仿真，以满足对成本、质量、性能等的要求。目前各个学科和领域都已经有了比较成熟的仿真软件，但大部分仿真软件仅适用于本学科领域，并在模型表述中采用自己专门的格式，而复杂产品的整体性能需要多个领域仿真软件的协同仿真，需要在多
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摘要：mrpt-gui模块中提供了三个类以实现显示GUI窗口，每个都有特定的用途： mrpt::gui::CDisplayWindow : Displays 2D bitmap images, and optionally sets of points over them, etc. mrpt::gui:
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摘要：顺序模式是我们最先接触，也是最基本的一种编程模式， 程序按照固定的顺序依次执行，结束（如图1） 但在很多情况下，静态的顺序模式并不能满足我们编程的要求，我们需要更有效地动态结构来实时改变程序的执行顺序 （如图2），在这种情况下，状态机的引入就成了必然的结果。 LabVIEW中的状态机 如下图所示，在
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摘要：滤波是信号处理中的一种基本而重要的技术，利用滤波技术可以在形形色色的信号中提取所需的信号，抑制不需要的干扰信号。按处理信号不同，滤波器可分为模拟滤波器与数字滤波器两大类。模拟滤波器是用来处理模拟信号或连续时间信号，数字滤波器是用来处理离散的数字信号。与模拟滤波器相比，数字滤波器具有诸多优点：可以用软
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