2016年11月10日
CANopen笔记2 -- PDO过程数据对象
摘要： PDO 过程数据对象用于在节点之间传送过程数据，如I/O模块I/O状态读取和设定，模拟量采集和模拟量输出等等，协议考虑从机硬件限制最多支持4组PDO，每组包含一个RPDO和一个TPDO。The Gold drive supports 4 TPDO and 4 RPDO. Each PDO conta 阅读全文
posted @ 2016-11-10 18:08 XXX已失联 阅读(8171) 评论(1) 推荐(1) 编辑