2016年11月7日
PCL点云库：ICP算法
摘要： ICP（Iterative Closest Point迭代最近点）算法是一种点集对点集配准方法。在VTK、PCL、MRPT、MeshLab等C++库或软件中都有实现，可以参见维基百科中的ICP Algorithm Implementations. ICP算法采用最小二乘估计计算变换矩阵，原理简单且具 阅读全文
posted @ 2016-11-07 16:03 XXX已失联 阅读(28777) 评论(10) 推荐(1) 编辑