2016年11月5日
PCL点云库：对点云进行变换（Using a matrix to transform a point cloud）
摘要： 点云数据可以用ASCII码的形式存储在PCD文件中（关于该格式的描述可以参考链接：The PCD (Point Cloud Data) file format）。为了生成三维点云数据，在excel中用rand()函数生成200行0-1的小数，ABC三列分别代表空间点的xyz坐标。 进行点云的变换主要 阅读全文
posted @ 2016-11-05 11:30 XXX已失联 阅读(25188) 评论(1) 推荐(3) 编辑