摘要: 移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。之前简单介绍过Bug避障算法,但仅仅了解大致理论而不亲自动手实现一遍很难有深刻的印象,只能说似懂非懂。我不是天才,不能看几遍就理解理论中的奥妙,只能在别人大谈XX理论XX算法的时候,自己一个人苦逼的面对错误的程序问为 阅读全文
posted @ 2016-10-27 23:45 XXX已失联 阅读(5163) 评论(10) 推荐(2) 编辑