2016年10月26日
Bug避障算法简介
摘要： 移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，最后达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避 阅读全文
posted @ 2016-10-26 14:12 XXX已失联 阅读(9644) 评论(0) 推荐(1) 编辑