09 2016 档案

V-rep学习笔记：曲柄摇杆机构
摘要：在ADAMS中创建一个曲柄摇杆机构很方便，但是V-rep中建模就比较麻烦。下面将自己在V-rep中建立曲柄摇杆机构模型的过程记录下来（由于对V-rep不是很熟，可能会有一些错误，只能等以后发现了再改进）。首先曲柄摇杆机构要满足杆长条件，即最短杆和最长杆长度之和要小于或等于其它两杆（参考机械原理）。假 阅读全文
posted @ 2016-09-30 14:00 XXX已失联 阅读(7978) 评论(5) 推荐(1) 编辑
V-rep学习笔记：转动关节1
摘要：V-REP（Virtual Robot Experimentation Platform），是全球领先的机器人及模拟自动化软件平台。V-REP让使用者可以模拟整个机器人系统或其子系统（如感测器或机械结构），通过详尽的应用程序接口（API），可以轻易的整合机器人的各项功能。V-REP可以被使用在远程监 阅读全文
posted @ 2016-09-30 13:59 XXX已失联 阅读(15379) 评论(8) 推荐(1) 编辑

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