2016年3月14日
卡尔曼滤波— Constant Velocity Model
摘要： 假设你开车进入隧道，GPS信号丢失，现在我们要确定汽车在隧道内的位置。汽车的绝对速度可以通过车轮转速计算得到，汽车朝向可以通过yaw rate sensor(A yaw-rate sensor is a gyroscopic device that measures a vehicle’s angu 阅读全文
posted @ 2016-03-14 12:24 XXX已失联 阅读(1536) 评论(0) 推荐(0) 编辑