02 2016 档案

卡尔曼滤波—建立状态空间表达式
摘要：在50年代蓬勃兴起的航天技术的推动下，1960年前后开始了从经典控制理论到现代控制理论的过渡，其中一个重要标志就是卡尔曼系统地将状态空间概念引入到控制理论中来。现代控制理论正是在引入状态和状态空间概念的基础上发展起来的。现代控制理论中的线性系统理论运用状态空间法描述输入—状态—输出诸变量间的因果关系 阅读全文
posted @ 2016-02-29 21:22 XXX已失联 阅读(1656) 评论(0) 推荐(0) 编辑
梯度下降法VS随机梯度下降法 (Python的实现)
摘要：1 # -*- coding: cp936 -*- 2 import numpy as np 3 from scipy import stats 4 import matplotlib.pyplot as plt 5 6 7 # 构造训练数据 8 x = np.arange(0., 10., 0.2 阅读全文
posted @ 2016-02-27 15:41 XXX已失联 阅读(11419) 评论(0) 推荐(1) 编辑

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