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四元数与欧拉角（RPY角）的相互转换
XXX已失联 2017-05-27 13:33 阅读(150043) 评论(10) 推荐(22) 编辑
RRT路径规划算法
XXX已失联 2017-10-30 21:16 阅读(69251) 评论(6) 推荐(15) 编辑
IIR数字滤波器的实现（C语言）
XXX已失联 2017-07-10 16:36 阅读(45115) 评论(2) 推荐(5) 编辑
粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization）
XXX已失联 2016-11-14 17:48 阅读(40163) 评论(0) 推荐(8) 编辑
四元数插值与均值（姿态平滑）
XXX已失联 2017-06-09 17:09 阅读(39346) 评论(3) 推荐(7) 编辑
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