QT5.9+PCL1.8.1配置显示3D点云
一.前言:
本文讲解如何安装QT和PCL软件，实现QT下配置PCL点云库，并在QT界面上显示3D点云图。笔者电脑环境：windows10(64位)+VS2017+QT5.9.9+PCL1.8.1
二.下载和安装QT5.9.9:
下载QT5.9.9,下载地址：参见文章尾部。
下载Qt Creator 4.11.0 64位,因为QT5.9.9在windows10上默认安装的是32位的Qt Creator 4.11.0,需要安装Qt Creator 4.11.0 64位，下载地址：参见文章尾部。
三.下载和安装PCL1.8.1:
下载PCL1.8.1,下载地址：参见文章尾部。
四.下载VTK8.0 Release版:
1.由于显示3D点云，需要VTK8.0里的QVTKWidgetPlugin.dll控件，该控件在安装PCL时候，默认不会安装，需要自己编译VTK源码生成此dll，这里我们提供编译好的VTK8.0 Release版本供大家使用，下载地址：参见文章尾部。
2.下载后将plugins\designer\QVTKWidgetPlugin.dll文件复制到qtcreator 4.11.0\bin\plugins\designer目录下
五.下载测试实例:
通过该测试实例，在QT 界面QVtkWidget控件上显示3D点云图，从而验证整个开发环境是否搭建好。
六.下载实例源代码和配置软件及PCD点云文件:
