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08 2017 档案
ORB_SLAM2应用实践_ROS小强机器人
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posted @ 2017-08-27 16:04 XiaoNiuFeiTian 阅读(516) 评论(0) 推荐(0) 编辑
OpenCV4Android安装
摘要:转:http://blog.csdn.net/gao_chun/article/details/49359535 1、下载及目录介绍 2、将 OpenCV引入 Android Studio 3、更新 build.gradle 信息 4、添加 Module Dependency 5、复制 libs 文 阅读全文
posted @ 2017-08-26 19:46 XiaoNiuFeiTian 阅读(261) 评论(0) 推荐(0) 编辑
A Multi-Sensorial Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) System for Low-Cost Micro Aerial Vehicles in GPS-Denied Environments
摘要:A Multi-Sensorial Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) System for Low-Cost Micro Aerial Vehicles in GPS-Denied Environments 一种在无GPS环境中设计的面向低价微 阅读全文
posted @ 2017-08-23 10:49 XiaoNiuFeiTian 阅读(348) 评论(0) 推荐(0) 编辑
SIFT算子 C++实现
摘要:SIFT算子是特征点算法 OpenCV Sift源码分析:https://www.cnblogs.com/2008nmj/p/11687072.html cv2.error: OpenCV(4.2.0) C:\projects\opencv-python\opencv_contrib\modules 阅读全文
posted @ 2017-08-23 09:35 XiaoNiuFeiTian 阅读(1126) 评论(0) 推荐(0) 编辑
OpenCV实现均值哈希
摘要:总共分三步:压缩,灰度化,均值化,求哈希值。 1.压缩 void secondMethod(char* filename, char* savename) { //const char* filename2 = filename.c_str(); //const char* savename2 = 阅读全文
posted @ 2017-08-18 16:38 XiaoNiuFeiTian 阅读(638) 评论(0) 推荐(0) 编辑
OpenCV源码解析
摘要:OpenCV K-means源码解析 OpenCV 图片读取源码解析 OpenCV 视频播放源码解析 OpenCV 追踪算法源码解析 OpenCV SIFT算法源码解析 OpenCV 滤波源码分析:bilareralFilter OpenCV 数字识别解析 只捡需要的读 读懂OpenCV源码需要哪些 阅读全文
posted @ 2017-08-18 16:27 XiaoNiuFeiTian 阅读(2360) 评论(0) 推荐(0) 编辑
OpenCV 4 Android
摘要:OpenCV4Android Want a Quick Start link? Use this tutorial: “OpenCV for Android SDK”. 想要快速开始吗?使用这个教程:“OpenCV for Android SDK”。 What you should know你应该知 阅读全文
posted @ 2017-08-17 19:40 XiaoNiuFeiTian 阅读(254) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Android Studio NDK环境配置
摘要:本文参考:Android Studio NDK环境配置及JNI使用方法:http://blog.csdn.net/tongseng/article/details/53005123 并添加自己的实践: 1.前言 什么是NDK? NDK全称是Native Development Kit,NDK提供了一 阅读全文
posted @ 2017-08-17 19:17 XiaoNiuFeiTian 阅读(1269) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ORB_SLAM2_Android
摘要:链接:https://github.com/FangGet/ORB_SLAM2_Android README.md 说明文件 This Project is out of date 该工程过时了 This project is an Android version for ORB_SLAM2 bas 阅读全文
posted @ 2017-08-17 18:55 XiaoNiuFeiTian 阅读(1021) 评论(0) 推荐(0) 编辑
基于图像特征的图像哈希算法及实现
摘要:在本文中,我们提出了一种新的哈希提取方案,主要依赖图像 Harris 稳健角点和图 像频谱来构造,故兼有两者的优势。由角点提取的哈希部分对较大的几何操作具有很强 的鲁棒性。但是,对于高斯噪声、滤波等不改变图像内容的常规操作,鲁棒性并不理想。 当遭遇相对较大的几何操作时,提取的这部分哈希分量变化不明显 阅读全文
posted @ 2017-08-17 14:25 XiaoNiuFeiTian 阅读(1051) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ENVI 图像特征提取
摘要: 阅读全文
posted @ 2017-08-16 21:09 XiaoNiuFeiTian 阅读(1954) 评论(0) 推荐(0) 编辑
OpenNI depth深度数据的数据格式
摘要:图像如何打开 如何查看它的数据格式并一个个读取 试一下ENVI等 可见,灰度图的Data只有一个值[0],而彩色图的Data却有三个值[142,119,113]。 这是用ENVI的Cursor Value工具查看的 深色表示离的近,白色表示离的远。那么颜色值与深度值的换算公式为?获取每个像素点的颜色 阅读全文
posted @ 2017-08-16 20:42 XiaoNiuFeiTian 阅读(2308) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Cannot evaluate the property expression "([MSBuild]::ValueOrDefault((VCTargetsPath)','$(MSBuildExtensionsPath32)\Microsoft.Cpp\v4.0\V140\'))" found at "HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\MSBuil
摘要:Cannot evaluate the property expression "([MSBuild]::ValueOrDefault((VCTargetsPath)','$(MSBuildExtensionsPath32)\Microsoft.Cpp\v4.0\V140\'))" found 阅读全文
posted @ 2017-08-16 20:37 XiaoNiuFeiTian 阅读(1927) 评论(0) 推荐(0) 编辑
OpenNIDataGet 获取点云数据
摘要:运行后,采集的数据保存到:E:\OpenCVData目录下的color和depth文件夹下。接下来要求参数:内参 外参 这些参数最好优化后使用精度高 如何得到+保存格式 yaml 保存文件格式: 1. 索引 2. 数据 3. 数据 4.。。。 其中copenni类是一个OPENNI对象类 #incl 阅读全文
posted @ 2017-08-14 23:13 XiaoNiuFeiTian 阅读(585) 评论(0) 推荐(0) 编辑
SurfaceView实时绘图,视频流
摘要: 阅读全文
posted @ 2017-08-10 16:25 XiaoNiuFeiTian 阅读(478) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Google Tango Unity3d
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posted @ 2017-08-04 23:23 XiaoNiuFeiTian 阅读(156) 评论(0) 推荐(0) 编辑
手机SLAM开发
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posted @ 2017-08-04 08:49 XiaoNiuFeiTian 阅读(638) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Unity3d Android
摘要:https://jingyan.baidu.com/article/c910274bfa091fcd361d2d14.html ... U3D现已经占领了国内85%的手游开发。 也可以利用Unity web player插件发布网页游戏,支持Mac 和Windows的网页浏览。它的网页播放器也被Ma 阅读全文
posted @ 2017-08-03 22:06 XiaoNiuFeiTian 阅读(129) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Tango Java API常数
摘要:Tango Java API Constants常数 Constant Field Values常数字段值 Contents com.google.* com.google.* com.google.atap.tangoservice.Tango Modifier and Type修饰符和类型Con 阅读全文
posted @ 2017-08-03 19:24 XiaoNiuFeiTian 阅读(353) 评论(0) 推荐(0) 编辑
TangoAreaDescriptionMetaData区域描述元数据
摘要:TangoAreaDescriptionMetaData com.google.atap.tangoservice Class TangoAreaDescriptionMetaData java.lang.Object com.google.atap.tangoservice.TangoAreaDe 阅读全文
posted @ 2017-08-03 11:03 XiaoNiuFeiTian 阅读(305) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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