03 2017 档案
ORBSlam with ROS
摘要:...相机标定 calibration 基本就是做CV 的常识 ORBSlam源码:
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基于单数码相机的三维摄影测量理论与关键技术研究
摘要:郑建冬 第1章 绪论 引言;基于图像的三维重建方法概述;数字摄影测量与多视图几何理论;三维视觉测量技术的国内外发展现状;本文的选题背景和研究内容; 第2章 相机旋转姿态全局定位与编码点全局匹配 引言;算法流程;编码点中心精确图像定位;两视图相机相对姿态确定;相机各旋转姿态的全局定位;图像组的最大生成
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点云库PCL学习
摘要:1. 点云的提取 点云的获取:RGBD获取 点云的获取:图像匹配获取(通过摄影测量提取点云数据) 点云的获取:三维激光扫描仪 2. PCL简介 PCL是Point Cloud Library的简称,是一个开源的用C++语言开发的点云库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取、滤
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常用的SLAM解决方案
摘要:ORB SLAM 可以去Github上自己搜索现成的SLAM程序包 在此基础上做优化 视觉SLAM的分类方法:按摄像头的多少分为单目和双目,按是否使用概率方法分为概率法和图法 链接 学习SLAM重要的是掌握几种常见的SLAM方法,ORB SLAM等,当然前提是你已经学会C++和一些SLAM相关的开源
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