01 2017 档案
OpenGL + MFC
摘要:OpenGL超级宝典(中文版) 2001年 本书是一本完整而详尽的关于OpenGL的参考书,全书分为四部分:第一部分“OpenGL导言”介绍3D图形学的基本原理,读者将在此学会构造使用OpenGL的程序、设置3D渲染环境、创建和移动基本对象并给它们施加色彩和三维效果;第二部分“OpenGL渲染组成”
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PhotoModeler Scanner教程
摘要:Marking and Referencing 标记和校正 标记和校正是通过多张照片人工匹配共同特征的过程。点击一张图片的明显视觉特征,然后将它匹配到不同角度拍摄的其他图片的相同特征上。 Appropriate Subjects | Photography | Examples | Tools to
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高翔《视觉SLAM十四讲》从理论到实践
摘要:目录 第1讲 前言:本书讲什么;如何使用本书; 第2讲 初始SLAM:引子-小萝卜的例子;经典视觉SLAM框架;SLAM问题的数学表述;实践-编程基础; 第3讲 三维空间刚体运动 旋转矩阵;实践-Eigen;旋转向量和欧拉角;四元数;相似、仿射、射影变换;实践-Eigen几何模块;可视化演示; 第4
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使用OpenCV进行相机标定
摘要:1. 使用OpenCV进行标定 相机已经有很长一段历史了。但是,伴随着20世纪后期的廉价针孔照相机的问世,它们已经变成我们日常生活的一种常见的存在。不幸的是,这种廉价是由代价的:显著的变形。幸运的是,这些是常数而且使用标定和一些重绘我们可以矫正这个。而且,使用标定你还可以确定照相机的像素和真实世界的
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近景摄影测量
摘要:步骤: (1)求相机的内外方位元素:三维检校场,二维检校场(单反相机变焦镜头设置为定焦模式[数码相机没有变焦一说]-->拍摄像片-->根据特征点匹配定位(二维平面检校)) (2)建立坐标系:相对坐标系 (3)拍摄两张立体相对图像 (4)提取相对坐标:摄影测量空三 近景摄影测量(Close-range
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Structure From Motion(二维运动图像中的三维重建)
摘要:SfM(Structure from Motion)简介 Structure from motion (SfM) is a photogrammetric range imaging technique for estimating three-dimensional structures from
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高博-《视觉SLAM十四讲》
摘要:0 讲座 (1)SLAM定义 对比雷达传感器和视觉传感器的优缺点(主要介绍视觉SLAM) 单目:不知道尺度信息 双目:知道尺度信息,但测量范围根据预定的基线相关 RGBD:知道深度信息,但是深度信息对距离也有要求 vSLAM(视觉SLAM) 摄像机(主要)+IMU+超声波避障传感器 2016年之后已
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深度相机
摘要:深度相机与普通相机的区别是深度相机包含不止一个摄像头,除了普通的RGB彩色摄像头之外还包含一个深度感知摄像头就是D(Depth)也就是RGBD相机。Kinect就是一个RGBD相机。 有了D深度信息之后就可以获得距离信息,从而建立三维信息。如果没有D深度信息的话,只能通过图像匹配来反求摄像机得到不准
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Maya+3dsMax三维建模
摘要:Maya比较擅长动画,在人物和动物的行为活动方面比较擅长 而3ds Max在建筑物地理地图方面比较擅长,多应用于地理 将两者结合起来将会非常有用
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刘儿兀:融合多源定位
摘要:刘儿兀:简介 主页 领导团队研发出高精度室内定位算法--基于动态加权进化的路径追踪算法DWELT。2016年获得业界权威的微软国际室内定位技术大赛的第一名,在众多国内外企业和大学参加的现场测试中,不依赖于任何基础设施和基站,利用手机获得1米左右的最高定位精度,技术性能达到国际领先水平 同济大学博导刘
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毛蔚青:图片室内定位
摘要:(1)Indoor positioning and navigation method for mobile terminal based on image recognition technology :链接 谷歌patents(专利): 百度学术
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