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12 2016 档案
利用Project Tango进行室内三维建模 精度评定
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posted @ 2016-12-21 10:30 XiaoNiuFeiTian 阅读(209) 评论(0) 推荐(0) 编辑
傅里叶变换详解
摘要:1. 傅里叶变换的基本结论 (1)三角形式:任何函数都可以用三角形式(无穷多个累加,从1到无穷多个)来表达 (2)复数形式:三角函数和复数之间有一个关系:cosx=(e^ix+e^-ix)/2 sinx=(e^ix-e^-ix)/2 (欧拉公式) 所以 (3)傅里叶变换 》》相关阅读: 1. 傅里叶 阅读全文
posted @ 2016-12-19 19:43 XiaoNiuFeiTian 阅读(1914) 评论(0) 推荐(0) 编辑
第四届空间信息智能服务研讨会会议指南
摘要:核心提示:第四届空间信息智能服务研讨会会议指南 2016年12月17日-19日 武汉 会议简介 为了进一步推进空间信息智能服务的研究,促进研发人员的学术交流,武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室和中国GIS产业协会“地理信息公共服务工作委员会”在武汉君宜王朝大饭店召开“第四届空间信息智能服务研讨会 阅读全文
posted @ 2016-12-18 00:02 XiaoNiuFeiTian 阅读(743) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition(《ROS机器人编程学习-第二版》)
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posted @ 2016-12-15 15:11 XiaoNiuFeiTian 阅读(2541) 评论(0) 推荐(0) 编辑
柳景斌:智能手机室内定位与智能位置服务
摘要:随着移动互联网的快速发展,基于位置服务的需求倍受人们的关注,特别是在大型、复杂、动态多变的室内场景,如博物馆、百货超市等,常常需要知道室内所在的位置以及相关服务。智能手机拥有丰富的传感器资源和逐步增强的处理能力。随着智能手机的普及,越来越多的学者以智能手机为载体研究室内定位技术。 11月25日,测绘 阅读全文
posted @ 2016-12-15 11:29 XiaoNiuFeiTian 阅读(637) 评论(0) 推荐(0) 编辑
小强 ROS 机器人教程
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posted @ 2016-12-12 22:41 XiaoNiuFeiTian 阅读(2046) 评论(0) 推荐(0) 编辑
图像识别
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posted @ 2016-12-12 16:00 XiaoNiuFeiTian 阅读(3) 评论(0) 推荐(0) 编辑
向量空间与范数
摘要:把n维向量的全体所构成的集合R^n叫做n维向量空间。下面介绍向量空间的有关知识。 定义:设V为n维向量的集合,如果集合V非空,且集合V对于向量的加法及乘数两种运算封闭,那么就称集合V为向量空间。 所谓封闭,是指在集合V中可以进行向量的加法及乘数两种运算。具体地说,就是:若a属于V,b属于V,则a+b 阅读全文
posted @ 2016-12-09 14:44 XiaoNiuFeiTian 阅读(1238) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Robot Perception for Indoor Navigation《室内导航中的机器人感知》
摘要:Felix Endres 论文下载 Technische Fakult¨ atAlbert-Ludwigs-Universit¨ at Freiburg Betreuer: Prof. Dr. Wolfram Burgard 简介:In recent years, commercially avai 阅读全文
posted @ 2016-12-08 09:27 XiaoNiuFeiTian 阅读(549) 评论(0) 推荐(0) 编辑
单目视觉slam(OrbSlam:A Versatile and Accurate Monocular SLAM System)
摘要:ORB-SLAM is a versatile and accurate SLAM solution for Monocular, Stereo and RGB-D cameras. It is able to compute in real-time the camera trajectory a 阅读全文
posted @ 2016-12-06 10:36 XiaoNiuFeiTian 阅读(44) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Learning OpenCV
摘要:1. 读取图片 opencv/highgui.h 怎么把OpenCV路径加载到IDE路径中(在工程项目中添加附加头文件目录和附加库文件目录及链接器文件) 2. 读取视频 opencv/cv.h opencv/highgui.h 3. 高斯平滑滤波 4. 灰度单通道与边缘检测 5. 摄像头打开 voi 阅读全文
posted @ 2016-12-05 14:10 XiaoNiuFeiTian 阅读(822) 评论(0) 推荐(1) 编辑
C++网络编程 Java网络编程
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posted @ 2016-12-01 14:26 XiaoNiuFeiTian 阅读(203) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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