OpenCV4Android安装

转：http://blog.csdn.net/gao_chun/article/details/49359535

1、下载及目录介绍

2、将 OpenCV引入 Android Studio

3、更新 build.gradle 信息

4、添加 Module Dependency

5、复制 libs 文件夹到项目中

cannot resolve corresponding JNI function：http://blog.csdn.net/LIANGJIANGLI/article/details/72779342。

ORB_SLAM2_Android迁移：dex.jar问题：http://blog.csdn.net/weixin_39186226/article/details/73322308。

OpenCV4Android结构解析：

OpenCV4Android使用了NDK分层结构：即先在java文件里声称类，然后在C/C++代码里进行实现

  例如Mat类，它在Mat.java文件里声明了Mat类，但是其中

其中方法是这样声明的：

方法自然是在C/C++中实现的：

-先生成头文件：

-实现之后打包文件是在：

 那如何修改呢？修改了源文件如何重新打包？

文档

 

下面分析一下ORB_SLAM2_Android：

ORB_SLAM2_Android结构解析：从ORB_SLAM2到ORB_SLAM2_Android的进程。

ORB_SLAM2_Android如何导入Android Studio：http://www.cnblogs.com/2008nmj/p/7383824.html。

1.Dependency依赖项：NDK, OpenCV4Android

2.Build Project编译工程:ndk-build，将libs添加到工程？

3.