基于单数码相机的三维摄影测量理论与关键技术研究

郑建冬

第1章 绪论 引言；基于图像的三维重建方法概述；数字摄影测量与多视图几何理论；三维视觉测量技术的国内外发展现状；本文的选题背景和研究内容；

第2章 相机旋转姿态全局定位与编码点全局匹配 引言；算法流程；编码点中心精确图像定位；两视图相机相对姿态确定；相机各旋转姿态的全局定位；图像组的最大生成树构造；编码点的全局匹配；实验结果与分析；

第3章 已知相机全局旋转姿态的多视图几何重建 引言；研究基础；算法描述；实验结果与分析；本章小结；

第4章 基于全局优化方法的编码点多视图三维重建 三维重建的典型方法；问题描述；算法流程；L2范数下三维重建结果的全局最优判定；非凸函数比式和的全局最优三维重建；实验结果与分析；本章小结；

第5章 基于隐式图像校正的多视图几何精确重建 引言；显式镜头畸变校正模型；隐式镜头畸变校正模型；算法流程；实验结果与分析；本章小结；

第6章 基于单数码相机的三维摄影测量系统 特征点三维测量；特征线三维测量；综合测量实例；本章小结；

第7章 总结与展望 全文工作总结；今后的研究工作；

参考文献

软件介绍

致谢