参考1：https://www.yisu.com/zixun/225865.html(python中安装pyqt4的方法)
参考2：https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#pyqt4(python的lib库)
参考3：http://www.manongjc.com/detail/64-fcfwoqunffxbskx.html(Windows+ Python3.6 安装 Mayavi 工具包（whl方法)
报错：AttributeError: type object 'DialogCode' has no attribute 'Accepted'。。。
https://zhuanlan.zhihu.com/p/517215955
安装pyqt5-cp36。。。。。
安装pyside2
安装pyside1-cp36
结果发现。。数据不是激光雷达数据！
参考：https://blog.csdn.net/r1141207831/article/details/105381707(读取.bin激光雷达点云文件格式并可视化三种的方法)
