如果一个模型绕着一个坐标轴旋转，那么求它绕着一个旋转轴旋转后的坐标，坐标系还是原来的坐标系。只是模型的坐标变了。
参考：https://blog.csdn.net/weixin_44346103/article/details/119114598
假设一个模型有三个点组成，(x1,y1,z1)，(x2,y2,z2)，(x3,y3,z3)，世界上的坐标系没变，只是模型在移动或者旋转，环境没变，只有模型在改变
旋转矩阵用四元数怎么表示和相互转换？。。。
模型各个点的坐标(旋转前)*旋转矩阵(四元数表示)=旋转后的模型各个点的坐标
如何用C++实现？四元数用c++表示，运算用c++表示，四元数和矩阵的转换用c++表示。。
旋转后的模型的渲染用opengl或cesium来展示。。。（参考《最长的一帧》看模型是如何渲染成图像的）
