Cesium的HeadingPitchRange和HeadingPitchRoll的区别

headingpitchroll是用在orientation属性上的（比如相机的setView，flyTo，以及entities.add中）

而HeadingPitchRange

https://blog.csdn.net/kalinux/article/details/109103784

 

设置相机视角及跟踪一个移动的实体：https://blog.csdn.net/youlinhuanyan/article/details/104004360

Cesium第一视角飞行（相机跟随漫游，跟随定点转弯）：https://blog.csdn.net/qq_40043761/article/details/105707054

Cesium飞行漫游，动态调整视角：https://blog.csdn.net/dahongdahong/article/details/108647230

 

总结一：

self.viewer.scene.camera.lookAtTransform(this.getModelMatrix(), new Cesium.Cartesian3(-51, -50, 50));

总结二：

var hpRange = {};

hpRange.heading = Cesium.Math.toRadians(45);//绕着Z轴旋转45度角

hpRange.pitch = Cesium.Math.toRadians(-45);//绕着Y轴旋转45度角

hpRange.range = 160;//距离160米

self.viewer.camera.lookAt(self.cartesianCoor, hpRange);

 

setView和flyTo的区别：http://cesium.xin/wordpress/archives/261.html

                                      http://qa.supermap.com/93903

Cesium中级教程3 – Camera – 相机（摄像机）：https://www.jianshu.com/p/7628d86b7675  https://www.cnblogs.com/cesium1/p/10063020.html  https://blog.csdn.net/UmGsoil/article/details/74518960  https://zhuanlan.zhihu.com/p/66434400

 

// 2 Set view with heading, pitch and roll
viewer.camera.setView({
    destination : cartesianPosition,
    orientation: {
        heading : Cesium.Math.toRadians(90.0), // east, default value is 0.0 (north)
        pitch : Cesium.Math.toRadians(-90),    // default value (looking down)
        roll : 0.0                             // default value
    }
});

官方Camera：https://cesium.com/downloads/cesiumjs/releases/1.62/Build/Documentation/Camera.html?classFilter=camera

js cesium 中弧度、角度转化：https://blog.csdn.net/solocao/article/details/102836924（CesiumMath不存在toDegrees()）

hpr中的heading为负值：-32.82570818482683

self.viewer.camera.heading为正值：327.17429181517315