基于单相机与DEM的弹落点坐标定位方法研究

摘要：基于单目视觉的定位方法仅利用单台摄像机完成目标定位，具有测量范围大和结构简单等特点，且不需要解决双目立体视觉中两台摄像机之间的特征点匹配等问题。本文针对大视场远距离条件下的靶场弹落点坐标定位系统，研究了-种基于单相机与数字高程模型的弹落点坐标定位方法，该方法利用摄像机线性成像模型与数字高程模型内插逼近相结合的方法获取弹落点的三维信息，只需要单台摄像机即可对弹落点坐标进行定位解算,且不需要移动摄像机位置或者对多幅图像进行处理，具有操作方法简单、运算速度快、适用范围广等优点。针对现场情况对本文研究的坐标定位方法进行了误差仿真与分析，并利用外场实验的方式对坐标定位精度进行了验证。现场测试数据表明，在视场宽度为300m的监测范围内，偏心距测量相对误差小于1%，证实本文研究的坐标定位方法适用于本系统所应用的测量环境。

参考：http://www.doc88.com/p-4942990325718.html