基于倾斜影像的城市三维场景重建

（１）在三维表面模型构建方面，首先根据低空倾斜影像的特点，将提取基于像方的仿射不变特征角点加入到ＰＭＶＳ的初始稀疏种子点集，改善密集匹配的约束与引导过程；接着，通过实时优化调整原始ＰＭＶＳ算法密集匹配中的面片法向，并采用分层重建的策略，提高了重建密集点云的法向一致性与时间效率；最后，通过一定的网格简化策略，获得Ｈ维城市场景的Ｐｏｉｓｓｏｎ网格表面模型。

（２）在无缝纹理模型映射方面，针对多视低空倾斜影像的拍摄方式、成像特点，及恶劣天气等问题导致的影像亮度与色彩差异问题，提出基于暗通道的自动色阶下采样去雾算法和优化相机响应函数估计策略，从局部和整体上改善了纹理影像的箱射不一致性问题；同时，通过基于马尔科夫随机场（ＭＲＦ）的图割优化算法，提出了一种最佳三角面片纹理优化选择与聚类策略，几乎消除了三角网格表面模型相邻三角面片之间纹理映射的拼接缝现象，实现了无缝纹理映射。

（３）在Ｈ角纹理优化存储方面，比较了不同纹理集的生成策略对给定尺寸纹理集空间利用率与时间效率的影响；通过优化生成纹理集过程中的基本几何存储单元的碰撞检测算法，采用高效地几何存储元素排列规则与约束条件，在不额外消耗处理时间的前提下，显著提高了纹理集的存储空间利用率，减少了纹理集空白，加快了城市三维纹理模型的渣染效率。

>>什么是倾斜摄影测量？

倾斜航空摄影是相对于竖直航空摄影而言的，传统的航空摄影以获得正射影像为目的，采用像片倾角小于2_3°的摄影方式，称为竖直航空摄影。这一方式便于后续的正射纠正与立体测图等处理工作，但是会失去地物的侧立面细节。事实上，倾斜摄影也可以获得正射影像，但是倾角过大时，正射纠正需要更高的像片重叠度,投影差也会更大，精度会下降,采集成本也会增加。但是，近年来，多镜头航摄仪的发展很好的克服了精度问题，同时实现了对地物顶部和侧立面的建模和纹理采集，使得倾斜航空摄影在大范围三维建模方面表现出了卓越的能力。倾斜摄影可以-次性获取几十平方公里的城市建筑物及地形模型，建模速度快，纹理真实性强，具有非常有冲击力的视觉感受。同时，倾斜航空摄影也能在建模之余，获得正射影像和数字高程模型。倾斜摄影也不是完美的，由于航摄时航高的因素接近于地表的细节损失相当严重。目前呈现出无人机低空摄影表现优于大飞机高空航摄的趋势，但无人机单次采集区域又过小，而且依然无法保证地面细节的完美。未来采用低空倾斜+地面激光扫描结合可能是建模最优方案。

https://wenku.baidu.com/view/f9bf45a815791711cc7931b765ce05087732753d.html