hdu1254(BFS+DFS)

特点：
1：此题不要标记，因为走过的点可能还要走，进入方向不一样(如果点的特征会发生变化，那么就不能标记)
2：由于此题不能拉，所以在箱子移动的时候，必须要判断是否有某点，从该点人可以把箱子移到目标位置（DFS）

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <queue>
#include <string.h>
using namespace std;
int n,m,sx,sy,ex,ey,ptx,pty,s[15][15],vis[15][15][15][15],flag[15][15];
struct node
{
    int x,y,px,py;
    int step;
};
int dir[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};
//dfs功能为：判断点（x,y）能不能移到点（ssx,ssy）
int dfs(int x,int y,int ssx,int ssy)
{
    if (x==ssx&&y==ssy)
    return 1;
    for (int i=0;i<4;++i)
    {
        int x1=x+dir[i][0];
        int y1=y+dir[i][1];
        if (x1<=0||x1>n||y1<=0||y1>m||s[x1][y1]==1||flag[x1][y1])
        continue;
        flag[x1][y1]=1;
        if (dfs(x1,y1,ssx,ssy))
        return 1;
    }
    return 0;
}

void BFS()
{
    queue<node>Q;
    node cur,next;
    cur.x=sx;
    cur.y=sy;
    cur.px=ptx;
    cur.py=pty;
    cur.step=0;
    vis[cur.x][cur.y][cur.px][cur.py]=1;
    Q.push(cur);
    while(!Q.empty())
    {
        cur=Q.front();
        Q.pop();
        if (cur.x==ex&&cur.y==ey)
        {
            printf ("%d\n",cur.step);
            return;
        }
        int i,ssx,ssy;
        for (i=0;i<4;++i)
        {
            next.x=cur.x+dir[i][0];//下一点箱子的位置
            next.y=cur.y+dir[i][1];
            next.px=cur.x;//下一点人站的位置
            next.py=cur.y;
            next.step=cur.step+1;
            if (next.x<=0||next.x>n||next.y<=0||next.y>m||vis[next.x][next.y][next.px][next.py]||s[next.x][next.y]==1)
            continue;
            ssx=cur.x-dir[i][0];//人移动箱子要站的位置
            ssy=cur.y-dir[i][1];
            if (ssx<=0||ssx>n||ssy<=0||ssy>m||s[ssx][ssy]==1)
            continue;
            s[cur.x][cur.y]=1;//由于dfs时，该点被箱子占据，所以不能行走
            memset(flag,0,sizeof(flag));
            flag[cur.px][cur.py]=1;//起点
            if (dfs(cur.px,cur.py,ssx,ssy))
            {
                vis[next.x][next.y][next.px][next.py]=1;
                Q.push(next);
            }
            s[cur.x][cur.y]=0;
        }
    }
    printf ("-1\n");
}

int main()
{
    int t,i,j;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for (i=1;i<=n;++i)
        {
            for (j=1;j<=m;++j)
            {
                scanf("%d",&s[i][j]);
                if (s[i][j]==2)
                sx=i,sy=j;
                if (s[i][j]==3)
                ex=i,ey=j;
                if (s[i][j]==4)
                ptx=i,pty=j;
            }
        }
        BFS();
    }
    return 0;
}