念苏苏0504

摘要： 1、常量 在Java中，用final修饰常量。 定义常量时就要对常量进行初始化，并且常量在运行期间不能被更改。 为了区别常量与变量，常量取名一般大写。 2、条件运算符 int c = ( a > b ) ? a + b : a - b; 条件运算符属于三元运算符，当a>b时，c=a+b ，否则c=a 阅读全文

摘要： 1、Java程序必须经过编写、编译、运行三个步骤。 编写：输入代码，形成后缀名为.java的Java源文件； 编译：使用Java编译器对源文件进行错误排查的过程，编译后生成后缀名为.class的字节码文件（二进制文件）； 运行：使用Java解释器将字节码文件翻译成具体硬件环境和操作系统平台的机器代码 阅读全文

摘要： 之前看到一个很好的博客，写的非常清楚，但是现在找不到了~~所以就大概写一下自己的操作过程，所以，及时写博客记录下来，是很有帮助的，放了一个月的假，差点忘光了。 1.首先MATLAB要安装MCR.Install 即MATLAB编译器，并配置环境变量； 2.注册mwcomutil.dll 在cmd中输入 阅读全文

摘要： 注意参数的选择，尤其是采样周期Ts，控制时域P，一般都是先选定M，再调整P 阅读全文

摘要： -1 与-2 都是通过桌面的文本文件.txt来实现C#与MATLAB端的数据传输，这个txt文件就起到了中间的连接，但若将服务器端放在云服务器上，因为不在同一台计算机中，所以不能找到一个二者都能访问到的中间文件txt 所以这种方法不可行 用fwrite函数发送变量值给服务器端，代码也很简单，不知道当 阅读全文

摘要： 之前的socket通信，一直是在visual studio的C#平台进行的，服务器端是简单的增量式PID控制器（这个算法，后续应该会再深入学习，然后将算法丰富），可是现在，老师让实现这样一个功能，在另一台计算机上有一搭建好的电机模型，要实时的将电机的速度拿到，作为PID控制器的输入，实时速度与设定值 阅读全文

摘要： 数据粘包问题的出现，是因为在客户端/服务器端都会有一个比较大的数据缓冲区，来存放接收的数据，为了保证能够完整的接收到数据，因此缓冲区都会设置的比较大。在收发数据频繁时，由于tcp传输消息的无边界，会导致客户端/服务器端不知道接收到的消息到底是第几条消息，因此，会导致类似一次性接收几条消息的情况，从而 阅读全文

摘要： winform应用程序，与控制台程序的代码没有太大的区别，最大的不同是将代码拆分成一个个小块，即一个个的方法，这样可以通过一个个的控件（按钮button等）去触发事件（方法）。 但是我感觉，不好的是，winform程序容易因为点击按钮的顺序，次数的不同，使程序出错，所以要多多的用try-catch。 阅读全文

摘要： 本来想用PictureBox控件做一个简单的图片显示程序，就选择显示电脑自带的示例图片。如果用鼠标导入的话，可以显示，但在后台用代码添加图片路径的形式显示图片，图片就是无法显示，程序也不会报错，只是没有图片。 后来将图片复制一下，到自己新建的一个文件夹中，就可以正常显示啦。这个问题找了半天，差点气炸 阅读全文

摘要： 用Socket通信实现本地计算机与云服务器的连接，云服务器端有一个简单的增量式PID算法的计算代码。本地依次输入速度设定值并通过Socket通信传送到服务器端，服务器端将PID计算得到的实际速度值存放在一个集合中，然后再次建立新的套接字，与另一个客户端建立通信连接，实现将PID计算得到的实际速度值传 阅读全文