摘要: 之前的socket通信,一直是在visual studio的C#平台进行的,服务器端是简单的增量式PID控制器(这个算法,后续应该会再深入学习,然后将算法丰富),可是现在,老师让实现这样一个功能,在另一台计算机上有一搭建好的电机模型,要实时的将电机的速度拿到,作为PID控制器的输入,实时速度与设定值 阅读全文
posted @ 2017-04-25 15:33 念苏苏0504 阅读(845) 评论(0) 推荐(1) 编辑