2017年3月30日
Socket通信
摘要： 用Socket通信实现本地计算机与云服务器的连接，云服务器端有一个简单的增量式PID算法的计算代码。本地依次输入速度设定值并通过Socket通信传送到服务器端，服务器端将PID计算得到的实际速度值存放在一个集合中，然后再次建立新的套接字，与另一个客户端建立通信连接，实现将PID计算得到的实际速度值传 阅读全文
posted @ 2017-03-30 09:44 念苏苏0504 阅读(383) 评论(0) 推荐(0) 编辑