摘要：1.ORB-SLAM3介绍 ORB-SLAM3 是一个先进的开源视觉同步定位与地图构建（SLAM）系统，能够处理单目、双目和RGB-D相机的视觉、视觉惯性和多地图SLAM。ORB-SLAM3 是第一个可以同时进行视觉、视觉惯性和多地图SLAM的系统。它的独特之处在于其特征驱动的紧密集成的视觉惯性SL 阅读全文