Android系统移植与驱动开发

1.1  Android系统架构分为四层：（1）Linux内核：这一层主要包括Linux驱动程序以及进程管理，内存管理，电源管理等程序。（2）c/c++代码库（3）Android SDK API 也可称为Java API层 （4）应用程序。

1.2  1、Android移植包括两个部分：应用移植和系统移植.；系统移植除了CPU架构外，最重要的就是移植Linux驱动。

     2、除了Linux驱动需要移植外，在Android系统中还增加了一个硬件抽象层HAL，HAL位于第2层，只是Android SDK 通过HAL直接访问Linux驱动。因此，Anorid移植的主要工作有：移植Linux驱动：移植HAL。

 1.3   查看Linux内核版本的两种方法：（1）在Linux终端下执行 uname –a 命令：

                                    （2）在Linux终端下执行 cat  /proc/version 命令：

1.4 Linux内核版本号由以下及部分组成：主版本号：次版本号：修订版本号：微调版本号：为特定的Linux系统特别调校的描述

1.5 驱动是直接和硬件交互的一类程序，负责对硬件进行抽象;

   Linux将存储器和外设分为三类：字符设备，块设备，网络设备;

不管是什么Linux系统，只要使用了相同的Linux内核，驱动都可以通用；

Android驱动开发，本质上就是Linux驱动开发，只是Android增加了一个HAL，这是Android特有的。