摘要: 一、RTOS里面的重要数据结构 链表 很多RTOS包括Linux的内核在内,内核里面都大量使用了链表这一种数据结构。内核的链表一般都是双向循环链表,这是因为双向循环链表的效率是最高的,找头节点、尾节点,直接前驱、直接后继时间复杂度都是O(1),这是使用单链表、单向循环链表或其他形式的链表是不能完成的 阅读全文
posted @ 2017-01-20 23:25 13chfang 阅读(964) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 基于STM32F1开发平台,从头开始完成一个基于时间片轮询和优先级抢占的实时任务调度内核 阅读全文
posted @ 2016-12-09 21:25 13chfang 阅读(6265) 评论(1) 推荐(0)