2017年9月22日
基于树莓派实现PC对机械臂的网络控制/基于手机蓝牙来实现对机械臂进行网络控制
摘要： 本课题来源于陈安老师的嵌入式的实践课程，机械臂共有6个自由度，可以转动一定的角度，相互配合可以让机械臂做出不同的动作。本课题共实现了两种无线控制方案，一种是基于蓝牙实现手机无线控制六轴机械臂，手机端安装spp蓝牙助手，发送对应字符即可控制机械臂运动。一种是基于树莓派实现PC端远程控制机械臂动作，树莓 阅读全文
posted @ 2017-09-22 16:54 竹之轩 阅读(2143) 评论(0) 推荐(0) 编辑