摘要：
在c语言中，定义一个结构体要用typedef ，例如下面的示例代码，Stack sq；中的Stack就是struct Stack的别名。 如果没有用到typedef，例如定义 下面语句就会报错 struct.c:31:1: error: must use 'struct' tag to refer 阅读全文
摘要：
函数的定义不可以嵌套，函数的调用可以嵌套 假定变量x定义为“int x = 5”,要使rx成为x的引用，rx应定义为 int &rx=x; 基类对象可以赋值给派生类对象 所有异常都是Exception的子类，因为所有异常都是Exception的子类，如果你把Exception放在前面捕获，后面的ca 阅读全文
摘要：
本课题来源于陈安老师的嵌入式的实践课程，机械臂共有6个自由度，可以转动一定的角度，相互配合可以让机械臂做出不同的动作。本课题共实现了两种无线控制方案，一种是基于蓝牙实现手机无线控制六轴机械臂，手机端安装spp蓝牙助手，发送对应字符即可控制机械臂运动。一种是基于树莓派实现PC端远程控制机械臂动作，树莓 阅读全文
摘要：
from socket import * from time import ctime import serial import time ser = serial.Serial("/dev/ttyACM0",9600) ser.flushInput() ser.flushOutput() HOST 阅读全文
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#!/usr/bin/env python # #-*-coding:utf-8-*- # from socket import * HOST = '192.168.43.90' # // need to change ip PORT = 6666; BUFSIZE = 1024; ADDR=(HO 阅读全文
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线性表的顺序存储结构，指的是用一段地址连续的存储单元依次存储线性表的数据元素。 线性表的顺序存储结构代码 #define MAXSIZE 20 /*存储空间初始分配量*/ typeded int ElemType ; /*ElemType类型根据实际情况而定，这里假设为int */ typedef 阅读全文
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算法是解决特定问题求解步骤的描述，在计算机中表现为指令的有限序列。并且每条指令表示一个或多个操作 算法具有5个基本特征：输入，输出，有穷性，确定性和可行性 设计算法应该尽量满足时间效率高和存储量低的需求 算法时间复杂度的定义 在进行算法分析时，语句总的执行次数T（n）是关于问题规模n的函数，进而分析 阅读全文
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程序设计 = 数据结构 + 算法 数据结构：相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合 数据：是描述客观事物的符号，是计算机中可以操作的对象，是能被计算机识别，并输入给计算机处理的符号集合 数据元素：是组成数据的，有一定意义的基本单位，在计算机中通常作为整体处理。也被称为记录 数据项：一个数据元 阅读全文
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emp表：empno，ename，job，sal，comm，mgr，deptno dept表：deptno，dname，loc 要求可以通过程序描述出如下对应关系 一个部门有多个部员，并且可以输出一个部门的完整信息（包括雇员信息）； 可以根据一个雇员找到对应的领导信息和雇员所在部门的信息； 【实际开 阅读全文