摘要： 记录下对驱动程序的整体了解过程。 笔者是从算法开始接触计算机，然后学习单片机，fpga，嵌入式linux，网络编程。经过十年左右的断续学习，对计算机体系有了一个完整的概念。 从自己的经验，来介绍下我眼中的驱动。 关键词解释： 本文里MCU和单片机是一个意思，都是一个微型控制系统.包含CPU模块（中央 阅读全文

摘要： 任何一个库，在移植之前，我们必须明确几点 1. 知道它的功能是什么？ 2. 它是如何实现这个功能的？ 3. 它的输入输出是什么？（ps：我们通常比较明确它的输出是什么，而不清楚它的输入以及依赖，这往往导致后续的错误） 我们往往更应该关注的是，它是如何实现这个功能的。 它的框架是什么， 它的流程是怎样 阅读全文

摘要： 因为一开始用的是FreeRTOS，因此，项目中的RTOS也是FreeRTOS，但是在项目开发过程中，发现需要解析AT指令集， 因此来移植一波RT-thread的软件包。下次就用RT-thread了，纯纯浪费时间移植。 首先捋清at库运行思路。 1. 串口接收中断被外界消息输入触发，中断在回调函数中将 阅读全文

摘要： 前言 学软件的重点就是多看资料。我们遇到的问题99.99%网上都有人遇到过，如果你没找到答案，只可能是你搜索方式不对。 我们想解决的问题，或者我们想做的事，90%在网上已经有现成的答案了。 这是多么遗憾的事，我们想尽情发挥我们的创造力来大干一场，然后在一次偶然中发现已经有人实现了，而且成果还吊打我们 阅读全文

摘要： 自从研究stm32以来，对mcu的运行速度一直没有一个明确的概念，困惑一直卡在这，很烦，最近有了一点心得，记录一下。 stm32的官方数据为1.25MIPS/MHZ,即每秒执行的汇编指令数应该是主频的1.25倍。 stm32f103 72M主频，所以一秒执行90M汇编指令， stm32H743 48 阅读全文

摘要： 有一次移植fatfs忘了很多东西，进行一次详细的记录。（主要是对本人自己记不清的地方查漏补缺，因此此贴不能当作教程使用。） fatfs的下载链接 https://github.com/abbrev/fatfs 。将source内的文件都放入工程。 文件加入之后就是适配了，fatfs的适配主要工作是： 阅读全文

摘要： 不得不先提心得。 这不是第一次移植FreeRtos，至少是五六七八九次了，当然也不是最后一次。 但是每一次移植其实都差不多，并没有什么得心应手的感觉。原因就是学的东西太多，学的太杂。 我不得不承认，就算我天资聪慧，异于常人，记这么多知识是不可能的。人力有穷时。 尊重这个客观现实，但不放弃自己的情况下 阅读全文

摘要： 环境：野火H750开发板 本文分散加载的主要目的是方便用绝对地址的方式定义变量（数组） 在keil/options for target/linker 选择自定义scatter（.sct）文件 文件里面的内容修改为： LR_IROM1 0x08000000 0x00200000 { ; load r 阅读全文

摘要： 创建工程首先要加入宏定义 1. USE_HAL_DRIVER, 表明用HAL库来操作stm32单片机底层。 2. STM32H750xx, 表明单片机类型为H750。 3. __GUNC__ 表明用的是V6 的complier。 如果用网上四处可见的v5版重定向例子，则会报错 ../Source/s 阅读全文

摘要： 单片机学习大纲与心得 总结一下stm32单片机的学习心得。 工程建立步骤： 1. .s文件，cmsis库移植，hal库移植。 2. main.c文件中系统时钟初始化，中断优先级分组，mpu初始化，cache初始化 3. 串口初始化，systick初始化。 4. fmc（fsmc）连接外部sdram， 阅读全文