摘要： 参考： https://www.cnblogs.com/hxzkh/p/8473190.html 将该博主的某一部分摘录出来 ->lsdslam 中的opencv版本 3、编译 opencv 由于这个代码用到了opencv2.4 版本，所以我们要下载对版本。之前一直编译不同，以为是下载的版本有问题， 阅读全文