随笔档案「2019年3月」 - czhang4

03 2019 档案

摘要：STEP1安装usb_cam 创建一个工作空间，make一下 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make STEP2下面是安装usb_cam cd catkin_ws／src git clone https://github.com/bo 阅读全文

posted @ 2019-03-27 12:06 czhang4 阅读(2568) 评论(0) 推荐(0)

Ubuntu14.04安装 ROS 安装步骤和问题总结

摘要：参考： 1.http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 2.安装出现依赖库问题： https://answers.ros.org/question/310473/ros-indigo-installation-dependency-issue/ 首先阅读全文

posted @ 2019-03-26 22:27 czhang4 阅读(6308) 评论(0) 推荐(0)