摘要： 1、建立STM32Cube工程，我使用的芯片是STM32F429，为了更简单的建立单独的IIC通信任务，我使用了FREERTOS，另外选择了RCC（系统时钟初始化），I2C1，I2C2（为了验证代码的一致性），如下图所示。 2... 阅读全文