摘要： 本文是网上转载，版权所有。Keil环境中建立带FreeRTOS的STM32L项目1、先把source文件夹复制至project目录，然后在keil中添加RTOS文件，如图：其中heap_2.c按需选择，可以是heap_1.c等，若需croutine型任务则还需添加croutine.c文件。2、添加include目录，位于source下的include文件夹。3、把FreeRTOSConfig.h文件复制到source下的include文件夹，或者其他用户文件夹下也可，这是FreeRTOS的功能配置文件，要按需修改的。4、为了能连接到portmacro.h文件，还需添加include路径Sour 阅读全文