大小端 Big-Endian 与 Little-Endian
应该说没做底层开发（硬件或驱动）的人很可能不会彻底理解大小端的概念，大小端不是简单的一句“大端在前”还是“小端在前”能够概括的问题。在cpu, 内存, 操作系统, 编译选项, 文件，网络传输中均有大小端的概念，这些东西加在一起，就很容易把人搞晕。我自己就晕过很久。
为方便说明，再做一些定义:
(1) 内存
可以存储若干个单元数据的物理设备，每个单元存储1个字节，每个单元有一个地址，其地址线程增长。为方便说明，假设内存地址从 0000:0000 一直增加到FFFF:FFFF。
用一个带箭头的直线表示地址的增长方向，例如
-------------------------->
表示左边的数据处于低地址，右边的数据处于高地址。
(2) U32整型
对于unsigned int的变量，计算机是以32bits存储的，即连续的4个字节。比如说，对一个值为0x11223344的整数，在内存中的排列方式可能为:
-------------------------->
11 22 33 44 (大端)
也可能为
44 33 22 11 (小端)
从CPU说起
在有了上述定义之后，开始讲大小端的起源。这得从CPU说起，我们知道CPU要从内存中加载程序数据来运行，CPU要对数字进行运算。那么，CPU在从内存加载4个字节的数据之后，要把它作为一个数字来运算。那它是怎么看待这个数字的呢？
-------------------------->
11 22 33 44
有的CPU认为它是0x11223344，有的CPU认为它是0x44332211。所以CPU就分为两类：Big-Endian和Little-Endian, 认为它是0x11223344的就是Big-Endian，认为它是0x44332211的就是Little-Endian。
有人会为，CPU的“认为”是什么意思。这其实物理上的电路问题，CPU的所有运算都是通过电路完成，其连接逻辑已经决定了它是按大端运算还是按小端运算。
程序
在知道了CPU的大小端之后，我们要写一个程序让CPU来运行，那么显然，程序必须遵从CPU的大小端。程序最终会load到内存里，所以其大小端的定义要和CPU一致。
具体得，程序都是有很多条指令构成的，每条指令4个字节。假设程序里有一个指令ADD，机器码为0xAABBCCDD。显然，只有内存里按顺序AABBCCDD出现时，CPU才能理解为是ADD。不然CPU根据不能辨识这条指令。
文件
程序是放在哪的呢？放在文件里的，文件也是线性的。所以可以这么认为，文件就是内存的一份映像，其数据内容是完全一样的（实际上不一样，但可以这么理解）。所以，如果cpu是大端，那么内存中的程序也必须是大端，保存程序的文件也必须是大端。
程序的编译
程序从哪来的？编译器编出来的。我们在用gcc来编译一个程序时，可能没有发现任何关于Endian的参数设置。这是因为有一个默认选项被指定义了。这可以参考gcc/ld相关的文档，关于link script的描述。在link script里是可以指定endian的。
从上面可以看出，cpu、程序、编译过程这一套东西，其大小端都必须是一致的。这里就简称为系统的大小端。
网络传输
网络传输数据时需要考虑大小端。例如，想发送一个U32的数字给对方，需要连续发送4个字节。那么是才发送高字节，还是先发送低字节呢？一般来说，网络上一般是先传送高字节，即大端，又称为网络字节序。例如，在传递0x12345678的时候，会先传0x12, 再传0x34, 再0x56, 再0x78。
在代码判断大小端
inline bool IsLittleEndian()
{
unsigned int a = 0x01;
return (*((unsigned char*)&a) == 1);
}
系统无关的写法
在传送和保存数据时，可以写一份不管系统是大端还是小端、结果都相同的代码。这是用移位来实现的。比如，我们从网络上接收到4个字节，想把它转成一个U32。
U8 buf[4]; // 接收到4个字节, 按大端传递
U32 v = (buf[0] << 24) + (buf[1] << 16) + (buf[2] << 8) + buf[3];
一种错误的写法
在做编解码的时候会经常遇到关于大小端的问题，而写错的人大有人在，协议定义不好的也大有人在。一般来说，只要发现一个协议把数据定义成小端，那么我一般猜到了作者想干什么了。例如, 定义一个协议，发送以下数据，以小端发送。
U8 a
U8 b
U16 c
U32 d
那么程序基本上会这么写代码:
struct Msg
{
U8 a;
U8 b;
U16 c;
U32 d;
};
U8 buf[8];
Msg msg;
memcpy(&msg, buf, 8);
那intel的机器上，会发现这样刚好是对的。但是我要说这是不正确的写法。
BIT有大小端吗？
在软件编程领域，大小端总是按BYTE计算的，永远无需考虑BIT的大小端。因为数据的最小单元是BYTE，在物理环节中其顺序都固定好了，永远对的上。正因为如此，我们可以用位域来接收按位定义的信息，而不必担心大小端。如在PES的头部：
struct Flags
{
TS_UINT8 original_or_copy : 1;
TS_UINT8 copyright : 1;
TS_UINT8 alignment_indicator : 1;
TS_UINT8 priority : 1;
TS_UINT8 scrambling_control : 2;
TS_UINT8 not_used : 2;
}
但要注意的是，这仅限于字节之内的情形。
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ENDIAN的由来及BIG-EDIAN 和LITTLE-ENDIAN
一、引子 在各种计算机体系结构中，对于字节、字等的存储机制有所不同，因而引发了 计算机通信领域中一个很重要的问题，即通信双方交流的信息单元（比特、字节、 字、双字等等）应该以什么样的顺序进行
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字节顺序：高位优先(big-endian)和低位优先(little-endian)
字节顺序是指占内存多于一个字节类型的数据在内存中的存放顺序，通常有小端、大端两种字节顺序。小端字节序指低字节数据存放在内存低地址处，高字节数据存放在内存高地址处；大端字节序是高字节数据存放在低地址处
