嘟嘟嘟啦

摘要： bin文件夹下为生成的可执行文件generate_cloud,执行时和data文件放在同一文件夹下。 图像数据来自小觅相机。 src下的源码，包括generatePointCloud.cpp和CMakeLists.txt CMakeLists.txt 和src文件夹在同一文件夹下的CMakeList 阅读全文

摘要： 参考：https://github.com/Razor-AHRS/razor-9dof-ahrs/wiki/Tutorial#sensor-calibration 链接中使用的硬件是SparkFun“9DOF Razor IMU”，本文使用的是GY-951，同样适用。 硬件连接方式： GY-951模 阅读全文

摘要： 参考《算法4》，其中库用到该书自带的algs4.jar。 欢迎交流。 阅读全文

摘要： 一 *** No rule to make target 'subscribe_pkg/CMakeFiles/subscribe_pkg_node.dir/build'。 停止。CMakeFiles/Makefile2:957: recipe for target 'subscribe_pkg/CM 阅读全文

摘要： 介绍 Ceres可以解决下列形式的边界约束鲁棒非线性最小二乘问题 （1） $\min\limits_{x}\quad \frac{1}{2} \sum\limits_{i}\rho_{i}\left( \left\| f_{i}\left( x_{i1},\ldots,x_{ik}\right)\r 阅读全文