嘟嘟嘟啦

摘要： kinect 2 for xbox畸变矫正 畸变校正的详细方法在iai_kinect2/kinect2_calibration的readme文件中。 由于通过kinect2获得的图像数据有不同的模式（ 如sd(512x424),qhd（960x540）,hd(1920x1080) ）,其中根据上述r 阅读全文

摘要： 一部分关于按钮消息，另一部分关于文本输入。 阅读全文

摘要： 上面的程序仅仅可以显示一个　大概　的界面，对其进行单击等操作，界面仅有一些简单的反应，对应的程序不能得知界面有什么改变（是否进行单击选择，文本框中是否有文字输入） 下面对程序进行完善。 T05Controls.pro MyWidget.h MyWidget.cpp 下面详细的介绍以上完整的程序： 如 阅读全文

摘要： 安装libfreenect2 参考 https://github.com/OpenKinect/libfreenect2/blob/master/README.md#linux 如果安装后找不到有关库或头文件则参考 https://blog.csdn.net/yeluohanchan/article 阅读全文

摘要： set( CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wall -O3" ) set( CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -Wall -O3" ) -Wall 是打开警告开关，-O代表默认优化，可选：-O0不优化，-O1低级优化，-O2中级 阅读全文

摘要： 按钮 声明一个窗口，声明一个按钮（按钮本身是一个窗口），设置窗口对象的父子关系（影响显示位置），信号槽设置（button） 出现名为“Hello World”的窗口，单击”button“按钮，窗口消失。 输入框 声明输入框，设置输入密码模式，并提供 输入提示。 输入密码前有提示，输入密码后隐藏密码。 阅读全文

摘要： 参考《C++ Primer Plus》P788 iostream族支持 程序 与 终端 之间的I/O fstream族支持 程序 与 文件 之间的I/O sstream族支持 程序 与 string对象 之间的I/O,也就是说，可以使用cout的ostream方法将格式化信息写入string对象中， 阅读全文

摘要： 首先分析include头文件下的slamBase.h文件 从parameters.txt读取相机内参函数，参数不写进程序，修改时不需要重新编译，只需要修改参数文件。 getDefaultCamera()函数返回的是CAMERA_INTRINSIC_PARAMETERS结构，获得所有相机内参（其中用到 阅读全文

摘要： 参考 《C++ Primer Plus》中文版 P870 str为string类型对象，str.find()返回位置int类型。 atof 是ascII to float的缩写，它将ascII字符串转换为相应的单精度浮点数，比如传入"1.234"，经过处理后就返回float类型的数1.234 。类似 阅读全文

摘要： include头文件中有slamBase.h 其中有三个部分，相机内参结构,rgb图和深度图转点云，2维像素点转3维空间点坐标（头文件中函数原型）。 src中源程序slamBase.cpp 和实现程序slamBase.cpp在同一文件夹下的CMakeLists.txt 库函数：ADD_LIBRARY 阅读全文