嘟嘟嘟啦

摘要： xml是实现不同语言或程序之间进行数据交换的协议，跟json差不多，但json使用起来更简单，不过，古时候，在json还没诞生的黑暗年代，大家只能选择用xml呀，至今很多传统公司如金融行业的很多系统的接口还主要是xml。 xml的格式如下，就是通过<>节点来区别数据结构的: xml协议在各个语言里的 阅读全文

摘要： 软件目录结构规范 参考：http://www.cnblogs.com/alex3714/articles/5765046.html 在其中第四节 阅读全文

摘要： A矩阵的转置矩阵的逆矩阵等于A矩阵的逆矩阵的转置矩阵。 证明： 因为$A^{T}\left(A^{-1}\right)^{T}=\left(A^{-1}A\right)^{T}=E^T=E$ 所以$\left(A^T\right)^{-1}=\left(A^{-1}\right)^T$ 海塞矩阵是对 阅读全文

摘要： PnP(Perspective-n-Point):当知道n个3D空间点及其投影位置时，估计相机位姿。 2D-2D的对极几何方法需要八个或八个以上的点对(以八点法为例),且存在着初始化、纯旋转和尺度的问题。然而,如果两张图像中,其中一张特征点的 3D 位置已知（特征点的 3D 位置可以由三角化,或者由 阅读全文

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摘要： 三角测量 在ＳＬＡＭ中我们用三角化估计像素点的距离。 $p_1,p_2$是像素点，$x_1,x_2$是两个特征点的归一化坐标。 满足： $s_1x_1=s_2Rx_2+t$,我已知R,t求深度$s_1,s_2$。 对上式左乘$x_1^{\wedge}$得： $s_1x_1^{\wedge}x_1 = 阅读全文

摘要： day18 正则表达式用处？ 匹配　字符串 执行结果 执行结果 执行结果： () 执行结果 执行结果： 正则表达式的方法： １．findall():所有结果都返回一个列表 ２．search():返回匹配到的一个对象，对象可调用group()返回结果 ３．match():只在字符串开始进行匹配 执行结 阅读全文

摘要： 序列化 参考：https://www.cnblogs.com/yuanchenqi/articles/5732581.html 执行被注释的程序可得如下文件： 执行未被注释的文件可得： 可以看出需要通过eval将字符串类型的数据转成dict类型的。 之前我们学习过用eval内置方法可以将一个字符串转 阅读全文

摘要： 参考：https://www.cnblogs.com/alex3714/articles/5169958.html 执行结果： 寻找括号最里层运算。 day19.day20 阅读全文

摘要： 参考：https://www.cnblogs.com/yuanchenqi/articles/5732581.html 在linux下给pycharm安装第三方库，需要在.bashrc中加： 因为对应版本的pip在其中。 模块 cal.py bin.py 当import cal时，其中所有内容都会被 阅读全文