2018年10月16日

Pangolin库的使用

摘要： 使用Pangolin画出相机的轨迹（包括朝向）。 数据集结构data.csv： 前八项分别为 时间戳，x，y，z，$q_0,q_1,q_2,q_3$。 CMakeLists.txt 除此之外，还需添加cmake_modules。 运行结果： 阅读全文

posted @ 2018-10-16 12:52 嘟嘟嘟啦 阅读(1832) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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