Python(hashlib模块)
摘要：hashlib模块 加密。 执行结果：
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posted @ 2018-08-31 12:10
08 2018 档案
Python(sys模块)
摘要：sys模块 第一个是文件名，后面为传入的内容。 命令行执行结果：
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posted @ 2018-08-31 10:52
VIO的Bundle Adjustment推导
摘要：IMU模型和运动积分 $R_{\tiny{WB}} \left( t +\Delta{t} \right) = R_{\tiny{WB}} \left( t \right) Exp\left( \int_{t} ^{t+\Delta{t}} {}_{\tiny{B}} \omega_{\tiny{W
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posted @ 2018-08-30 11:35
Python(os模块)
摘要：os模块 第１２行，在工作目录下生多级文件。 执行结果： 参考：http://www.cnblogs.com/alex3714/articles/5161349.html
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posted @ 2018-08-29 21:58
ROS(机器视觉)
摘要：通过ROS打开摄像头 查看话题信息和消息 图像数据： 默认调用笔记本自带摄像头，如需调用外接摄像头，需要将其中video0改成video1。
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posted @ 2018-08-29 20:57
Python迭代器
摘要：迭代器 l可迭代，但不是迭代器，d是迭代器。 执行结果：
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posted @ 2018-08-22 12:26
Python生成器
摘要：执行结果： 生成器 任何使用yield的函数都称之为生成器 使用yield，可以让函数生成一个序列，该函数返回的对象类型是"generator"，通过该对象连续调用__next__()方法返回序列值。 生成器函数只有在调用__next()__方法的时候才开始执行函数里面的语句，比如： 执行结果： 在
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posted @ 2018-08-22 12:25
Python装饰器（函数）
摘要：闭包 １．作用域L_E_G_B(局部、内嵌、全局...)： 从内往外寻找 a 。 ２．高阶函数 a.函数名可以作为参数输入 b.函数名可以作为返回值 ３．闭包 执行结果 第10行，获得inner变量，第11行执行inner函数，而执行inner函数时（在外部执行），其中x变量既不属于inner函数内
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posted @ 2018-08-15 14:12
ROS(URDF机器人建模)
摘要：新建功能包mbot_description 在功能包下新建文件config,launch,meshes,urdf。 在launch文件夹下新建文件display_mbot_base_urdf.launch 在urdf文件夹中新建文件mbot_base.urdf 在meshes文件夹下有文件 通过ur
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posted @ 2018-08-13 16:45
ROS基础
摘要：话题编程 实现发布者talker.cpp 实现订阅者listener.cpp 设置需要编译的代码和生成的可执行文件；设置链接库；设置依赖。CMakeLists.txt listener.cpp,talker.cpp,CMakeLists.txt三部分。 发布 订阅 １．在msg/Person.msg
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posted @ 2018-08-05 14:04
