ROS初次实践（小海龟）
摘要：启动ROS Master 启动小海龟仿真器 启动海龟控制节点（方向键控制海龟运动） rqt_graph可视化工具 /rosout节点必须存在，订阅所有节点的日志信息。 当前系统当中存在的节点。 了解当前节点的具体信息，这些信息包含了发布的话题Publications，订阅的话题Subscriptio
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posted @ 2018-07-30 20:44
07 2018 档案
Qt5学习笔记（消息过滤器）
摘要：T06EventFilter.pro MyWidget.h MyWidget.cpp 消息被过滤，单击，双击都没有反应。 如果将１７～２６行注释，单击按钮后，窗口立即消失。 notify： MyApplication.h MyWidget.h MyApplication.cpp MyWidget.c
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posted @ 2018-07-27 21:48
kinect 2 for xbox畸变矫正
摘要：kinect 2 for xbox畸变矫正 畸变校正的详细方法在iai_kinect2/kinect2_calibration的readme文件中。 由于通过kinect2获得的图像数据有不同的模式（ 如sd(512x424),qhd（960x540）,hd(1920x1080) ）,其中根据上述r
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posted @ 2018-07-26 18:07
Qt5学习笔记（控件）
摘要：上面的程序仅仅可以显示一个 大概 的界面，对其进行单击等操作，界面仅有一些简单的反应，对应的程序不能得知界面有什么改变（是否进行单击选择，文本框中是否有文字输入） 下面对程序进行完善。 T05Controls.pro MyWidget.h MyWidget.cpp 下面详细的介绍以上完整的程序： 如
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posted @ 2018-07-16 17:39
kinect 2(ubuntu16.04)
摘要：安装libfreenect2 参考 https://github.com/OpenKinect/libfreenect2/blob/master/README.md#linux 如果安装后找不到有关库或头文件则参考 https://blog.csdn.net/yeluohanchan/article
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posted @ 2018-07-12 22:19
编译、执行错误合辑
摘要：set( CMAKE_CXX_FLAGS "{CMAKE_CXX_FLAGS} -Wall -O3" ) set( CMAKE_C_FLAGS "{CMAKE_C_FLAGS} -Wall -O3" ) -Wall 是打开警告开关，-O代表默认优化，可选：-O0不优化，-O1低级优化，-O2中级
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posted @ 2018-07-07 20:37
Qt5学习笔记（基础）
摘要：按钮 声明一个窗口，声明一个按钮（按钮本身是一个窗口），设置窗口对象的父子关系（影响显示位置），信号槽设置（button） 出现名为“Hello World”的窗口，单击”button“按钮，窗口消失。 输入框 声明输入框，设置输入密码模式，并提供 输入提示。 输入密码前有提示，输入密码后隐藏密码。
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posted @ 2018-07-07 16:59
内核格式化(C++)
摘要：参考《C++ Primer Plus》P788 iostream族支持 程序 与 终端 之间的I/O fstream族支持 程序 与 文件 之间的I/O sstream族支持 程序 与 string对象 之间的I/O,也就是说，可以使用cout的ostream方法将格式化信息写入string对象中，
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posted @ 2018-07-03 20:40
