2018年6月23日

字符串搜索 find()

摘要： 参考 《C++ Primer Plus》中文版 P870 str为string类型对象，str.find()返回位置int类型。 atof 是ascII to float的缩写，它将ascII字符串转换为相应的单精度浮点数，比如传入"1.234"，经过处理后就返回float类型的数1.234 。类似 阅读全文

posted @ 2018-06-23 22:24 嘟嘟嘟啦 阅读(490) 评论(0) 推荐(0) 编辑

(2)特征点匹配,并求旋转矩阵R和位移向量t

摘要： include头文件中有slamBase.h 其中有三个部分，相机内参结构,rgb图和深度图转点云，2维像素点转3维空间点坐标（头文件中函数原型）。 src中源程序slamBase.cpp 和实现程序slamBase.cpp在同一文件夹下的CMakeLists.txt 库函数：ADD_LIBRARY 阅读全文

posted @ 2018-06-23 17:22 嘟嘟嘟啦 阅读(3641) 评论(0) 推荐(0) 编辑

(1)RGB-D点云生成

摘要： bin文件夹下为生成的可执行文件generate_cloud,执行时和data文件放在同一文件夹下。 图像数据来自小觅相机。 src下的源码，包括generatePointCloud.cpp和CMakeLists.txt CMakeLists.txt 和src文件夹在同一文件夹下的CMakeList 阅读全文

posted @ 2018-06-23 14:23 嘟嘟嘟啦 阅读(2860) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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