ucosIII_软件定时器

1.定时器API。文件 OS_Tmr.c

1.1创建定时器

void  OSTmrCreate (OS_TMR               *p_tmr,
                   CPU_CHAR             *p_name,
                   OS_TICK               dly,
                   OS_TICK               period,
                   OS_OPT                opt,
                   OS_TMR_CALLBACK_PTR   p_callback,
                   void                 *p_callback_arg,
                   OS_ERR               *p_err)

1.2.开始定时器

CPU_BOOLEAN  OSTmrStart (OS_TMR  *p_tmr,
                         OS_ERR  *p_err)

1.3.停止定时器

CPU_BOOLEAN  OSTmrStop (OS_TMR  *p_tmr,
                        OS_OPT   opt,
                        void    *p_callback_arg,
                        OS_ERR  *p_err)

2.定时器回调函数

软件定时器的定时精度不如硬件定时器，最小定时时间取决于OS_systick的最小时间。

systick的时间由下面两个宏定义确定

文件：os_cfg_app.c

OS_RATE_HZ     const  OSCfg_TickRate_Hz          = (OS_RATE_HZ  )OS_CFG_TICK_RATE_HZ;

文件：os_cfg_app.h

#define  OS_CFG_TICK_RATE_HZ            200u               /* Tick rate in Hertz (10 to 1000 Hz)                     */

 

一个systick是1s/200=50ms在创建定时器的时候第3.4个参数都是传x个systick的时间。

 

这里注意一下dly period opt p_callback这几个参数

dly参数：第一次启动定时器的延时时间（具体图片在后面博客链接中）

period参数：这个参数是定时器的定时时间

opt参数：

　　OS_OPT_TMR_ONE_SHOT：定时器只触发一次

　　OS_OPT_TMR_PERIODIC：定时器循环触发

无论是单次触发还是循环触发，dly和period参数都有效。

p_callback参数：是我们先定义的一个函数，把函数名字传进去，当定时器定时时间到了自动执行这个函数，这个函数又用户实现。

 

下面做个实验：创建一个定时器每1s给串口发送一次数据

定义定时器：

OS_TMR  usarttmr;

定义回调函数：

void SoftwareTimercallbackForUsrat(void *p_tmr, void *p_arg);     //定时器1回调函数

创建定时器

    OSTmrCreate((OS_TMR        *)&usarttmr,        
                (CPU_CHAR    *)"SoftwareTimercallbackForUsrat",        
                (OS_TICK     )20,            //20*5=100ms    
                (OS_TICK     )200,           //200*5=1s            
                (OS_OPT         )OS_OPT_TMR_PERIODIC

,     //单次定时器
                (OS_TMR_CALLBACK_PTR)SoftwareTimercallbackForUsrat,    //定时器回调函数
                (void        *)0,            
                (OS_ERR        *)&err);

开启定时器：

OSTmrStart(&usarttmr,&err);

定时器回调函数：

//定时器usart的回调函数
void SoftwareTimercallbackForUsrat(void *p_tmr,void *p_arg)
{
    static u8 num = 0;    OS_ERR err;
    num++;         

    LED1 = ~LED1;
    printf("UCOSIII软件定时器测试1秒\r\n");

}

结果：

 

 一开始定时器无法工作，经过调试发现是dly和period写反了。dly可以写0，period是定时器定时时间，我们要写的是这个参数。关于dly的具体介绍在下面这篇博客中。

开启定时器的OSTmrStart函数可以写在任务中，不必紧挨着创建定时器的地方。

 

参考资料

【UCOSIII】UCOSIII软件定时器 https://blog.csdn.net/qq_38410730/article/details/80821152