HAL库_定时器更新中断+流水灯

对比标准库的流程使用HAL库编写定时器更新中断

标准库中使用定时器更新中断的方式：

1.开时钟，设置TIM的时钟

2.初始化定时器石基的结构体

3.调用Init初始化函数

4.处理定时器中断

 

HAL中使用定时器更新中断的方式：

1.开时钟

 

 

2.初始化定时器石基的结构体

3.处理定时器中断

3.1在CubeMx中设置NVIC的抢占优先级和子优先级

3.2 编写TIM3_IRQHandler    //重点

先来看标准库中怎么处理这个中断，首先从启动文件中找到定时器中断的函数名字，然后再函数里判断是定时器的哪种中断（更新？输入捕获？输出比较？），然后清标志位，然后才写我们在中断干什么的代码。HAL中处理的方式有些变化。

stm32fxx_it.c文件中找到了和标准库中一样名字的中断函数。

void TIM3_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 0 */

  /* USER CODE END TIM3_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);
  /* USER CODE BEGIN TIM3_IRQn 1 */

  /* USER CODE END TIM3_IRQn 1 */
}

这里面什么都没做只是调用了一个函数  HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);

这个函数中完成了判断中断类型，清中断标志位的操作。我们只要写真正的处理代码即可。这也就是回调函数。

HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);函数中调判断了各种定时器的中断类型，也调用了对应的中断处理函数（回调函数），包括：

/* Callback in non blocking modes (Interrupt and DMA) *************************/
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);
void HAL_TIM_PeriodElapsedHalfCpltCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);
void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);
void HAL_TIM_IC_CaptureHalfCpltCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);
void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);
void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedHalfCpltCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);
void HAL_TIM_TriggerCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);
void HAL_TIM_TriggerHalfCpltCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);
void HAL_TIM_ErrorCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);

 

总结一下思路就是：

启动文件中有定时器中断的函数名字：TIM3_IRQHandler  这个名字是不能改的

stm32fxx_it.c中调用: void TIM3_IRQHandler(void)，它又调用了HAL_TIM_IRQHandler(&htim3)（这个函数在stm32f1xx_hal_tim.c中由库实现）

在stm32f1xx_hal_tim.c中 HAL_TIM_IRQHandler(&htim3)这个函数调用了各种定时器的具体中断类型的函数（回调函数）；声明在stm32f1xx_hal_tim.h中。

具体的回调函数在外设的.c文件中以__weak关键字定义但没实现，我们需要去处理这些回调函数。该回调函数和标准库中的中断函数一样，可在任意文件中实现

在HAL中，无论是串口的中断，DMA的中断，定时器的中断，都是以这种方法组织的。

下面是定时器更新中的回调函数实现：

/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim==&htim3)
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_5);
    }
}

 别忘了开启定时器中断：&htim3就是一个句柄

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);