一、创建基于官方库的裸机工程(这教程很多,每个人创建的工程风格也不一样,就不多赘述了)
二、下载FreeRTOS开源代码(https://freertos.org/zh-cn-cmn-s/index.html)
三、FreeRTOS源码目录结构
四、将核心文件添加到裸机工程中
五、将FreeRTOS/portable目录下不需要的文件裁减掉
六、到Keil工程里新建一个组,将FreeRTOS目录下的.c文件添加到这个组中(这里分组名可自定义,不一定跟我的一样)
七、再新建一个组
八、将相关头文件的路径包含到工程中
N、将这三个中断函数配置给FreeRTOS
N+1、配置系统滴答定时器中断周期(很重要)
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