一、创建基于官方库的裸机工程(这教程很多,每个人创建的工程风格也不一样,就不多赘述了)

 

二、下载FreeRTOS开源代码(https://freertos.org/zh-cn-cmn-s/index.html

 

三、FreeRTOS源码目录结构

 

 四、将核心文件添加到裸机工程中

 五、将FreeRTOS/portable目录下不需要的文件裁减掉

 

六、到Keil工程里新建一个组,将FreeRTOS目录下的.c文件添加到这个组中(这里分组名可自定义,不一定跟我的一样)

 

七、再新建一个组

 

八、将相关头文件的路径包含到工程中

 

 

 

N、将这三个中断函数配置给FreeRTOS

 

N+1、配置系统滴答定时器中断周期(很重要)

 

 

致谢链接:

BV1th411z7sn【STM32入门教程-江协科技】

BV1j14y137KF【两分钟讲解如何移植操作系统(移植FreeRTOS到STM32)-跋扈洋】

 

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