2019年3月26日
Bstar 算法
摘要： Bstart 算法原理： 一般寻路的方向 上、下、左、右 1、根据开始和结束2个点确定移动的方向 2、每走一步都需要确定一下方向 3、如果中途遇到有障碍物，根据当前位置和终点的位置，确定移动方向，变成2条线路 4、这2 条线交替向终点方向移动 5、如果中途又碰见障碍物了，继续分2个线，此时四条线交替 阅读全文
posted @ 2019-03-26 20:18 佛系-小白 阅读(2374) 评论(2) 推荐(0) 编辑