关于 st-link 调试STM32，keil报错 “No target connected”

这几天采用 st-link 调试32的时候keil 报错 “No target connected” ，检查后发现 程序里吧 PA13 PA14设置为输出模式了，而这两脚是用来SW下载用的。如图
keill里也识别不出来，如图

解决办法：
1.先照常连接st-link，插入电脑
2.如图依次点击

3.先按住单电机复位按钮，再 点击settings,确保如图所示

4.再回到程序，先编译，然后再按住复位键，再点击下载，松开复位，如图